Um dia, quando Rito estava em sua casa, ele de repente ficou tonto e, quando recobrou o juízo, estava em um mundo estranho. Momo aparece de repente, e dela ele ouve que está preso em um mundo estranho e que Lala foi levada para uma masmorra misteriosa. Então Rito decide sair e resgatar Lala da masmorra onde ela está presa.
To Love-Ru Darkness: Battle Ecstasy é um jogo PS Vita "Ultra Harem Action" desenvolvido pela Furyu em 22 de maio de 2014. O gênero é consistentemente composto de quatro partes: Play-through Action, My Room, Communication e Adventure.