Sly Cooper estava gostando de seu relacionamento com a inspetora Carmelita Fox, um relacionamento que eles conseguiram iniciar com Sly fingindo amnésia, quando Bentley apareceu. Bentley explicou a Sly que as páginas do Thievius Raccoonus estavam desaparecendo e que Penelope também havia desaparecido repentinamente ao mesmo tempo. Bentley estava tentando reformar a Gangue Cooper para que pudessem impedir quem estava alterando a história.
Sly logo se encontrou com Bentley e Murray em seu antigo esconderijo, onde Bentley apresentou a ambos a Máquina do Tempo. Com esse dispositivo integrado à Cooper Van, a turma poderia viajar no tempo e consertar o passado. A primeira parada deles foi no Japão Feudal, mas como a Máquina do Tempo exigia um item daquela época, eles precisariam fazer um assalto para obter o item em questão. O alvo deles era um museu próximo, de propriedade de um magnata da arte aparentemente respeitável, um museu que Sly já estava de olho.
Leve a experiência de Sly Cooper para qualquer lugar quando ela retornar com uma nova aventura épica para o sistema PlayStation Vita. As páginas do Thievius Raccoonus estão desaparecendo e Bentley, agora guardião do antigo livro mestre dos Ladrões, deve reunir a gangue e salvar o legado do Clã Cooper de ser destruído para sempre. Use os controles exclusivos do sistema PlayStation Vita para jogar Sly Cooper como nunca antes!