O caçador de tesouros Nathan "Nate" Drake (Nolan North), acompanhado pela repórter Elena Fisher (Emily Rose), recupera o caixão de seu autoproclamado ancestral Sir Francis Drake, tendo-o localizado a partir de coordenadas inscritas em uma herança de família: um anel que Nate usa em volta do pescoço. O caixão contém o diário de Sir Francis Drake, que dá a localização do El Dorado. Piratas atacam e destroem o barco de Nate, mas o amigo e mentor de Nate, Victor "Sully" Sullivan (Richard McGonagle) resgata os dois em seu hidroavião. Temendo que as reportagens de Elena atraiam potenciais rivais, Nate e Sully a abandonam em um cais.
Seguindo o diário até o local indicado, Nate e Sully descobrem uma alcova que já abrigou uma grande estátua e percebem que El Dorado não é uma cidade, mas sim um ídolo de ouro. Eles encontram um submarino nazista, que contém uma página do diário de Drake mostrando que a estátua foi levada para uma ilha. No entanto, mercenários liderados pelo criminoso Gabriel Roman (Simon Templeman) e seu tenente Atoq Navarro (Robin Atkin Downes) interceptam Nate e Sully. Sully é aparentemente morto com um tiro no peito, mas Nate consegue escapar, encontra Elena e voa com ela para a ilha.
No caminho, o fogo antiaéreo força Elena e Nate a resgatar e eles são separados. Depois de recuperar os suprimentos do hidroavião destruído, Nate segue em direção a um antigo forte para encontrar Elena. Capturada brevemente por piratas liderados pelo antigo associado Eddy Raja (James Sie), Elena liberta Nate e eles fogem para a antiga alfândega da ilha. Depois de encontrar registros mostrando que a estátua foi movida para o interior, eles descobrem que Sully está vivo e acompanhando Roman e Raja. Nate e Elena encontram e resgatam Sully que, tendo sobrevivido devido ao diário de Drake bloquear a bala, explica que estava ganhando tempo para Nate ao dar informações erradas a Roman.
Entre na perigosa jornada que deu início às aventuras lendárias de Nathan Drake. Procure o tesouro perdido de El Dorado, com a ajuda da corajosa jornalista Elena Fisher e do mentor e amigo de Drake, Victor “Sully” Sullivan. Desfrute da narrativa incomparável da equipe da Naughty Dog enquanto corre para descobrir a lendária cidade do ouro antes de seus implacáveis inimigos. Experimente a aventura clássica do PlayStation3 que redefiniu o gênero, agora no PlayStation4.